半挂车运输大麦、小麦、玉米等大宗农产品的运输速度取决于多种因素，包括：
- 路况：高速公路上的行驶速度通常会比乡村道路或市区道路快。
- 车辆性能：半挂车的性能，如发动机功率、车况等，都会影响运输速度。
- 装载量：装载的货物重量也会影响车辆的行驶速度。
- 天气条件：恶劣天气如雨、雪、雾等都会降低行驶速度。
- 交通规则：不同地区的交通法规对车速有不同的限制。
在理想的路况和天气条件下，半挂车的平均运输速度大致如下：
- 在高速公路上，半挂车的平均速度通常在60-80公里/小时。
- 在省道或国道上，速度可能降至40-60公里/小时。
- 在城市道路或乡村道路上，受限于交通信号和路况，速度可能在20-40公里/小时。
需要注意的是，这些只是大致的速度范围，实际运输速度可能会因为上述多种因素而有所不同。此外，为了保证安全，驾驶员会根据实际情况调整车速，确保运输过程中的安全。
